一、按照衛(wèi)星信號的產(chǎn)生方式可以分成：

1.實驗室測試，用衛(wèi)星信號源模擬真實的衛(wèi)星信號，這種測試方式場景可重現(xiàn)，應(yīng)用較廣泛。

2.實場測試，即利用天上真實的衛(wèi)星信號進行測試，這種測試方式更貼近用戶的真實體驗，對車載終端的性能評估也很關(guān)鍵，但由于衛(wèi)星信號受天氣等各種因素影響，場景不可重現(xiàn)，且時間、經(jīng)濟成本較高，具有一定的局限性。

3.虛擬路測，通過衛(wèi)星信號采集回放儀將衛(wèi)星信號錄制下來，在實驗室中回放信號進行測試，這種方法兼具實驗室測試和實場測試的優(yōu)點；在這種方式中，如何保障衛(wèi)星信號采集的完整性和回放的準(zhǔn)確性是Z大的挑戰(zhàn)。

以上3種方式各有優(yōu)劣，總體來說，虛擬路測是未來的發(fā)展趨勢，帶信道模擬的導(dǎo)航定位虛擬路測也已經(jīng)開始研究。

二、從測試評估方式可以分成：

1.一定場景下的性能一致性測試，例如3GPP的A-GNSS測試都屬于此類，測試終端在一定場景下（如在理想信號、多徑環(huán)境、移動場景下等）能否滿足要求，該測試只能得到終端通過還是不通過的結(jié)果，不能直接通過測試結(jié)果來評估終端之間的差異。

2.極限值測試，CTIA的空間射頻接收機性能測試、國內(nèi)檢測機構(gòu)（如定位總站）GNSS定位性能測試等都屬于此類。這種方式會獲得一個準(zhǔn)確的數(shù)值，如定位精度是幾米、捕獲靈敏度是多少dBm等，這種方式的優(yōu)勢是能很直觀地得到終端的性能，比較不同終端的性能差異；缺點是多次測試結(jié)果的一致性相對于第一類方法略差。

3.余量測試，介于以上兩者之間的一種測試方式，基于3GPP定義的場景。首先測試該場景下是否通過，不斷降低功率直到測試不通過，看Z低能通過的功率與3GPP標(biāo)準(zhǔn)功率之間差異為多少，稱之為“余量”。余量測試也可以反映用戶在使用不同終端時的體驗差異，目前通常用于廠家的定制化測試中。