陜西定位廠家介紹GPS基準站發(fā)送的信息方式有哪些
1. 位置差分原理
這是一種最簡單的差分方法,任何一種GPS接收機均可改裝和組成這種差分系統(tǒng)?!“惭b在基準站上的GPS接收機觀測4顆衛(wèi)星后便可進行三維定位,解算出基準站的坐標。由于存在著軌道誤差、時鐘誤差、SA影響、大氣影響、多徑效應以及其他誤差,解算出的坐標與基準站的已知坐標是不一樣的,存在一個差值?;鶞收纠脭?shù)據(jù)鏈將此改正數(shù)發(fā)送出去,由用戶站接收,并且對其解算的用戶站坐標進行改正。
最后得到的改正后的用戶坐標已消去了基準站和用戶站的共同誤差,例如衛(wèi)星軌道誤差、 SA影響、大氣影響等,提高了定位精度。以上先決條件是基準站和用戶站觀測同一組衛(wèi)星的情況。 位置差分法適用于用戶與基準站間距離在100km以內(nèi)的情況。
2. 偽距差分原理
偽距差分是目前用途最廣的一種技術。幾乎所有的商用差分GPS接收機均采用這種技術。國際海事無線電委員會推薦的RTCM SC-104也采用了這種技術。
在基準站上的接收機要求得它至可見衛(wèi)星的距離,并將此計算出的距離與含有誤差的測量值加以比較。利用一個α-β濾波器將此差值濾波并求出其偏差。然后將所有衛(wèi)星的測距誤差傳輸給用戶,用戶利用此測距誤差來改正測量的偽距。最后,用戶利用改正后的偽距來解出本身的位置,就可消去公共誤差,提高定位精度。
與位置差分相似,偽距差分能將兩站公共誤差抵消,但隨著用戶到基準站距離的增加又 出現(xiàn)了系統(tǒng)誤差,這種誤差用任何差分法都是不能消除的。用戶和基準站之間的距離對精度有決定性影響。
3. 載波相位差分原理
載波相位差分技術又稱為RTK技術(real time kinematics),是建立在實時處理兩個測站的載波相位基礎上的。它能實時提供觀測點的三維坐標,并達到厘米級的高精度。
與偽距差分原理相同,由基準站通過數(shù)據(jù)鏈實時將其載波觀測量及站坐標信息一同傳送給用戶站。用戶站接收GPS衛(wèi)星的載波相位與來自基準站的載波相位,并組成相位差分觀測值進行實時處理,能實時給出厘米級的定位結(jié)果。
實現(xiàn)載波相位差分GPS的方法分為兩類:修正法和差分法。前者與偽距差分相同,基準站將載波相位修正量發(fā)送給用戶站,以改正其載波相位,然后求解坐標。后者將基準站采集的載波相位發(fā)送給用戶臺進行求差解算坐標。前者為準RTK技術,后者為真正的RTK技術。